Der FZ93 steht für «Formula Zagato '93» und entstand als Konzeptfahrzeug in der Testarossa-Reihe. Ercole Spada zeichnete ihn als Fortsetzung von Zagatos Reihe von Ferrari-Sonderkarosserien. 1994 wurde das Auto überarbeitet, ganz in Rot lackiert und zu Ehren seines Designers in ES1 umbenannt.
Zusammengefasst aus den unten genannten Quellen; jede Zahl im Text wurde automatisch mit den Quellen abgeglichen.
1984
1986
1989
1991
1994
1995